赫斯珀里得姐妹是希腊神话中擎天之神阿特拉斯的女儿们,她们和百首巨龙拉盾一起看守着天后赫拉的金苹果.

大力神赫拉克勒斯接受的第十一项任务就是从赫斯珀里得姐妹守护的圣园里摘下一个金苹果,普罗米修斯叫赫拉克勒斯让阿特拉斯去取给他.阿特拉斯正在顶天,赫拉克勒斯接过他的重担,让他去取金苹果.阿特拉斯刚摘下金苹果,说他会替赫拉克勒斯交给欧律斯透斯,而赫拉克勒斯则永远替他顶着天.赫拉克勒斯使计让他重新接过重担,然后抢过金苹果,再把战利品交给欧律斯透斯.欧律斯透斯不喜欢金苹果,赫拉克勒斯就把它交给雅典娜女神,雅典娜女神把它重新交给赫斯珀里得姐妹.