韩国高速公路（韩国汉字称高速道路）的历史始于1960年代末、1970年代初。连接首都首尔其外港仁川，以及第二大城市釜山的高速公路先后通车。

此后陆续兴建了连接全罗道、中部地区、南海岸，以及岭东地方的高速公路。为纾缓经过首尔等大城市的交通，亦兴建了环城高速公路。2007年高速公路里数达3,368公里。大部分由国营的韩国道路公社（朝鲜语：한국도로공사）经营。

2001年8月24日起，除了京釜高速公路仍然维持其1号编号外，所有高速公路大致分为南北干线（双位单数，由西至东递增）、东西干线（双位双数，由南至北递增）、环线（三位，首位是环绕城市的邮递区号）和支线（三位，前两位为干线编号）。70-99号预留给两韩统一后北方的高速公路编码用。