发展过程：

台湾于 1981 年向荷兰购买的潜艇 , 共 2 艘 , 为荷兰旗鱼级。海龙号于 1986 年 10 月下水，于 1987 年 10 月加入台湾海军，海虎号于 1986 年 12 月下水， 1988 年 4 月服役 , 是台湾海军主要水下攻击力量。

性能特点：

①采用水滴形设计，水下阻力较小。

②续航力较强。

③电子设备较先进，鱼雷反潜、反舰两用，有一定的战斗能力。

基本数据：

标准／满载排水量 2376 ／ 2660 吨

长×宽×吃水 66.9 × 8.4 × 6.7 米

航速 12/20 节

续航力 10000/9( 海里／节 水面）

下潜深度 210 米

动力装置 3 部柴油机 ,4050 匹马力1 部电动机 , 单轴 5100 匹马力

编制人数 67 人 ( 军官 6 )

鱼雷发射管 6 个 533 毫米鱼雷发射管 (艇艏) 携带24 枚线导鱼雷

雷达 ZW06 对海搜索与导航雷达

电子战 ESM 电子对抗系统 , 雷达预警系统

火控 SINSADS 潜艇综合作战与数据系统

自给力 60 昼夜

识别特征：

指挥塔位于艇中间略偏向艇艏，艇舷由艇艏至艇艉成弧形，水面航行状态时，艇艉处露出，水平升降舵位于指挥塔围壳前部。