根据舵杆轴线在舵叶上的位置，可分为平衡舵、不平衡舵和半平衡舵。平衡舵的舵压中心至舵杆轴线的距离小，故转舵力矩小，但舵在水流作用下易摆动；不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处，故有较大的转舵力矩；半平衡舵上半部为不平衡式，下半部为平衡式。