1986年5月4日，在甘竹镇龙溪村楮塘村小组炎烧斜山场，发现裸露化石。5月23日至6月8日，上海自然博物馆、江西省文物工作队和县博物馆联合进行抢救性发掘，共发掘出个体较为完整的化石103件，经复原、装架，基本显示了一具完整的恐龙化石骨骼。经专家鉴定，这是一种有尾棒球结的鸟臀类恐龙化石（俗称爬行类的"坦克龙"），它体型扁矮，四肢粗短，前肢短，后肢长，有鳞片和骨刺，是国内发现的最新品种和出土最为完整的恐龙化石，是继北美、蒙古国发现后的第三具，为我国填补了中生代白垩纪晚期至新生代第三纪之间生物发展史的空白。这具属甲龙科甲龙亚目类的草食性恐龙，生存于白垩纪晚期，距今约6500万年至1亿年左右。按原样复制的恐龙化石模型，体长6米，身高和体宽各1.4米。1989年国庆四十周年之际，化石模型首次在省博物馆展出，省委、省政府主要领导剪彩。

1990年9月18日，中央电视台《新闻联播》节目播发"广昌恐龙被列为'中华之最'"的消息，《中国日报》、香港中国新闻社纷纷以醒目标早题、突出版面予以报道。《光明日报》头版头条对这一化石发掘的报道中指出，它的发现不仅证实了"坦克"类恐龙在我国的活动范围由北方扩展到南方广昌一带，解开了赣、粤一带曾发现过恐龙蛋化石之谜，而且为研究我国的古地理深变、动物形态特征、演化关系和藏分布提供了新的实物标本，是我国古生物发展史研究的又一重大新发现，具有重要的科学价值。