固支梁是指支座处不仅能传递水平和垂直两个方向的力，还能传递弯矩。如钢筋混凝土板与下面的梁同时现浇，并有板中的钢筋伸入梁中；或是钢结构的梁用焊接的方法与支座相连，焊接部位的刚度大于梁的刚度，这样的梁就是固支梁。