古俄罗斯的投射机械。投射机的构造和作用是利用柔软物具有弹性的原理。在围攻和防守要塞时，用来投射石头、重箭、圆木和其他装填物。10一15世纪，投射机广为使用。此种投射机按其构造和使用原理分为两种:一种类似弩炮，用于平直投射;另一种类似弹射器，用于曲线投射。俄国军队中装备有大小两种投射机，大型投射机能把约200公斤重的装填物投射600一700米远。16世纪时，则用于发射炸弹稠燃烧弹。16世纪末，由于火炮的广泛使用，投射机遂废。