作 者：马香峰
出 版 社：冶金工业出版社
出版日期：1996-09
ISBN：750241829
版 次：1
包 装：平装
开 本：32开
页 数：215页
《工业机器人的操作机设计》是工业机器人丛书之一。全书共分7章。主要包括工业机器人操作机的主要类型、性能指标和设计步骤；操作机的几何分析、运动分析和力分析；操作机驱动一传动系统的组成、主要类型及选择原则，并提出了该系统动态特性的工程分析方法；手腕和末端执行器的结构类型和特点；介绍了操作机的常见机型、臂杆平衡方法，并提出了构形原则以及强度、刚度分析的混合子结构方法；最后对操作机的发展作出了评述和展望。
1绪 论
1.1工业机器人及其发展
1.1.1工业机器人及其操作机
1.1.2工业机器人的发展和分代
1.2工业机器人的组成
1.2.1执行机构
1.2.2驱动—传动装置
1.2.3控制系统