| 词条 | 工业机器人的操作机设计 |
| 释义 | 基本信息作 者：马香峰 出 版 社：冶金工业出版社 出版日期：1996-09 ISBN：750241829 版 次：1 包 装：平装 开 本：32开 页 数：215页 内容介绍《工业机器人的操作机设计》是工业机器人丛书之一。全书共分7章。主要包括工业机器人操作机的主要类型、性能指标和设计步骤；操作机的几何分析、运动分析和力分析；操作机驱动一传动系统的组成、主要类型及选择原则，并提出了该系统动态特性的工程分析方法；手腕和末端执行器的结构类型和特点；介绍了操作机的常见机型、臂杆平衡方法，并提出了构形原则以及强度、刚度分析的混合子结构方法；最后对操作机的发展作出了评述和展望。 目录1绪 论 1.1工业机器人及其发展 1.1.1工业机器人及其操作机 1.1.2工业机器人的发展和分代 1.2工业机器人的组成 1.2.1执行机构 1.2.2驱动—传动装置 1.2.3控制系统 |
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