耿耀西先生于1916年7月山西右玉一个农民家庭，兄弟四人他排行最小。父亲曾是清朝秀才，但不善理家，把家庭弄得很穷，以至于哥哥们成年却没有姑娘愿意嫁给他们。大哥耿耀张决心离家闯荡世界，居然考上了北洋大学。父亲借了三分利的高利贷，供他读书，终于无力坚持，他读了半年书就离开学校参加了冯玉祥部队，景况逐渐好转。耿耀西先生15岁那年，父亲去世，大哥回家奔丧，事后把小弟弟带到北京上学，从此改变了他的命运。

耿先生自己说，他一生没有什么爱好特长，惟有一个长处，就是善于读书。一个农村孩子，从来没有上过小学，只读了一年私塾，居然在北京有名的四中和师大附中毕业，毫不费力地考上了上海交通大学。在大学里他攻读汽车工程，1940年毕业，在日军占领租界之前他离开上海取道香港越南，经昆明到达重庆。他先后在重庆和陕西褒城的汽车修理厂工作四年多，得到西北公路局表扬，并把他带薪送往美国培训。

耿先生在美国一家吉普车制造厂实习，工厂因工人罢工而停产，他决定到大学学习。1947年8月，他在密执安大学研究生院毕业，获硕士学位。毕业后他受聘于加州大学伯克莱总校任讲师，打算边工作边完成博士学习。

当时在伯克莱有不少中国人，如李德全、赵元任、林同炎等，他们一起议论，认为国民党气数已尽，中国即将解放。耿先生决定放弃学习，于1948年8月回国，受聘于北京大学工学院任副教授。除教学外他还参加地下党外围组织“北京文联”的一些活动。解放后他又转到燕京大学工作了三年，并成为中国民主同盟成员。

1952年院校调整，耿先生来到清华大学，任教授。他为汽车专业开设汽车构造，汽车使用修理，专业外语等课程。他从事同位素技术研究、发动机磨损规律研究等，取得一定成果。他还有一批译著。他担任过汽车教研组副主任，系工会主席，北京市机械工程学会常务理事，山西省人民代表大会代表等。1986年退休。

耿先生一生从事教育工作，桃李满天下。他老老实实做人，勤勤肯肯工作，尽自己的能力为社会作贡献。他自己说，他的一生是最平淡的一生，既没有轰轰烈烈的事迹，也没有遇到严重的困难与挫折。不过，他自己感到骄傲的是，他有一位很不平常的太太。夫人冯海昀的祖父是冯国璋，曾任民国代总统，父亲也是天津望族。冯海昀女士身高一米七以上，长的一表人才，姐妹们都与有地位的家庭结合，惟有她看上了一个农家出生的青年。他们两人恩爱和睦，共同担负支撑着并不轻松的家庭。如今老两口都已年逾八旬，女儿们都已成家单独居住，人们还经常看到老两口搀扶照应着往返于医院菜场之间。