内容提要

目录

作者：韩建国　等编著

ISBN：10位［7502627154］13位［9787502627157］

出版社：中国计量出版社

出版日期：2007-10-1

定价：￥22.00元

内容提要

本书内容包括：自动控制基本概念，基于状态空间的现代控制理论，信号、系统与系统辨识，最小均方误差线性滤波，适应型控制，随机控制，最优控制，智能控制理论和方法，人工神经网络控制，基于模糊推理的智能控制系统等。本书介绍了国内、外相关领域的综合性知识，内容翔实、实用性强。

本教材适合于高等学校电工、电子、机电、自动化、测量、计量等与现代信息技术有关的各学科非控制理论专业领域的大学生、研究生使用。

目录

第一章自动控制基本概念回顾

1.1自动控制的基本原理与方式

1.2自动控制的方式

1.3自动控制系统的分类

1.4　对自动控制系统的基本要求

1.5　典型外作用

1.6　控制系统的数学模型

第二章基于状态空间的现代控制理论

2.1　现代控制系统的基本概念

2.2　控制系统的结构性质

2.3控制系统的能控性与能观测性的结构形式

2.4　最小实现问题

第三章信号、系统与系统辨识

3.1信息、信号、模拟信号与数字信号

3.2　信号与系统

3.3随机信号与白噪声

3.4　动态系统的数学模型与系统辨识

3.5系统辨识与应用

3.6　动态离散参数模型的辨识

3.7多种辨识方法介绍

第四章最小均方误差线性滤波

4.1　概述

4.2维纳滤波

4.3时间序列状态估计离散线性卡尔曼滤波

第五章适应型控制

5.1问题的提出

5.2　模型参考适应控制系统

第六章随机控制

6.1随机信号基本概念回顾

6.2随机控制

第七章最优控制

7.1最优控制问题的提法

7.2泛函与变分

7.3　极小值原理及其应用

7.4线性二次型最优控制问题

7.5离散时间系统的最优控制

第八章智能控制理论和方法

8.1问题的提出

8.2　智能和智能控制的定义

8.3　关于智能控制的主要研究内容

8.4　智能控制系统的结构体系

第九章人工神经网络控制

9.1　神经网络理论基础

9.2　神经网络控制器

9.3　神经网络设计举例

第十章基于模糊推理的智能控制系统

10.1　模糊集合与模糊推理

10.2模糊建模

10.3　模糊逻辑控制器的结构与设计

10.4　神经-模糊控制器

参考文献