简介

特点

简介

是由深圳富士康开发研制的一种工业机器人。该机器人在设计上使用了最佳化结构设计、精密加工技术及PC—based运动控制系统，无论是其机构设计、工程分析、精密加工、组装测试，还是控制软件、应用程序、动作运算和关键零件等方面都是由富士康自主开发的，集团完全拥有自主知识产权。

特点

开发之前富士康曾从外国引进了各种类型的工业机器人，应用于喷涂 、焊接 、装配及搬运取放等生产现场，但通过大规模使用之后，发现这些机器人存在一些不足。为制造初符合要求的机器人，富士康人经过不断努力，终于研制成功“富士康深圳一号”工业机器人以替代进口，并拥有“富士康深圳一号”的自主知识产权。

该机器人在设计上，使用了最佳化结构设计 、精密加工技术及PC―based运动控制系统，操作精度和稳定性高，不仅可以取代生产组装线工人在精密零件组装或在喷涂、焊接等不良工作环境中工作外，还可与数控超精密铣床等工作母机结合制造模具，并且还能有效降低生产成本和产品不良率，提高生产效率。更为重要的意义则在于通过使用工业机器人替代部分非技术工。

经测试，该机器人在周期时间（快）、重复精度（稳）、循迹精度（准）等各项性能上都达到了国际标准规格，“深圳一号”目前已投入到生产现场运用。同时，富士康科技人员正对制造机器人所必须的关键零件技术，如控制器、减速器、伺服马达、感应器等进行改善，积极开发XYZR、SCARA等类型的机器人，并扩大应用面至汽车、电子、精密加工、LCD和半导体生产等领域，计划在焊接、激光加工、组装、搬运、喷漆、检测等生产现场引入机器人工作站，逐步实现产线全面自动化。