费祎，字文伟，江夏（今河南罗山西南）人，父母早亡，由族人抚养，随族父入蜀，为刘璋部下。后刘备初定成都，费祎留宫蜀中，与董允齐名。刘备称帝，祎为太子舍人，迁庶子。刘禅即位，祎为黄门侍郎，由于丞相诸葛亮特别赏识，朝庭官员对费祎无不另眼相看。诸葛亮南征归来不久任费祎为昭信校尉，出使东吴，诸葛亮亲自为他送行于成都南门大桥，费祎感慨地说“万里之行，始于此也”。由此，后人命此桥为“万里桥”。在东吴，面对孙权“辞难累至”而据理以答，终不能屈。诸葛亮驻汉中，请祎为参军，后转为中护军。第五次北伐时，随诸葛亮驻五丈原，后代琬为尚书令，封成乡侯，领益州刺史。延熙十六年（公元253年）为魏降人郭循刺杀，溢敬侯。