AM39是在MM38基础上于1972年开始研制，1978年投产，1980年装备部队。AM39外形基本和MM38一样，弹体呈圆柱形，头部为尖卵形，正常气动布局，弹体略减短，四片小尾翼由燕尾式改成不规则四边形，控制尾翼也有所变化以适应机翼下悬挂。

战术指标

目标：各型水面舰艇

射程：50~70km

发射高度：50~10000m

巡航高度：2.5~15m

巡航速度：M0.9

命中概率：约90%

发射方式：+/-30度扇面发射

作战环境：全天候

弹长：4.688m

弹径：350mm

翼展：1.10m

发射重量：652kg

动力装置：固体火箭助推器+固体火箭发动机

制导：惯导+末端主动雷达制导

战斗部：半穿甲研延时爆破型，重165kg（装高爆炸药42kg）

引信：触发延时引信

在MM38基础上1973年开始研制，1980年进行鉴定试验，共试射110枚，102枚获得成功，1981年开始服役。MM40布局和结构和MM38基本相同，但弹长、弹径和翼展有所增大，最大的区别采用折叠弹翼。