飞马公路起自连江县东湖乡飞石村，经祠台、洋门、长龙、透堡、尖墩、拱头到达马鼻镇，全长29公里。其中：飞石至长龙段于1958年大炼钢铁时修筑，因无铺路面，无法通行汽车，1960年8月又由省公路局第八工程队测设，地方组织施工，同年10月竣工通车，全长16.3公里。1972年6月，续建长龙至尖墩12.7公里，1973年9月竣工通车。尖墩至马鼻段3公里原属文(山)马(鼻)公路，早在1958年建成，全线已达4级标准。