仿真/硬件接口（Simulation/hardware Interface ），近年来出现在半物理仿真文献中，所以也称半物理仿真接口，指在半物理仿真中，联接数学仿真模型与物理仿真模型（或实物硬件）的接口。是一种广义的接口概念，它不仅包含电气接口和电子信号接口，还包括更广泛的实际物理量（如运动量：位移，速度，加速度；力和力矩；温度；压力）接口。可以进行实际物理量转化成数值表示物理量，提供给实时数学仿真；也可以将数值表示的物理量转化为实际物理量，用以驱动被试物理硬件。在功能上，仿真/硬件接口将实时数学仿真与物理仿真的联接起来，构成实时的半物理仿真模型，从而在其上进行半物理仿真研究。 在组成上，仿真/硬件接口包括了物理效应模型（三轴仿真转台、负载力矩模拟器、运动模拟器等）、各种接口（模拟量接口、数字量接口、实时通讯接口）、仿真系统控制与监控装置。仿真/硬件接口构成了半物理仿真系统除被试物理硬件和实时数学仿真计算机之外的其他部分，是半物理仿真系统的重要的主体结构。

采用仿真/硬件接口概念，半物理仿真系统结构清晰，统一。半物理仿真系统分析与建构将得到简化。