从基本数学概念上来说, 一个坐标系对应了一个仿射空间 (Affine Space) , 当矢量从一个坐标系变换到另一个坐标系时要进行线性变换 (Linear Transformation). 对点来说, 要进行仿射变换 (Affine Transformation). 这就是我们利用同源坐标的理由. 它能在对矢量进行线性变换的同时对点进行仿射变换. 坐标变换的基本操作就是将变换矩阵乘以矢量或点．