| 词条 | 仿人机器人理论与技术 |
| 释义 | 基本信息出版社: 清华大学出版社; 第1版 (2010年6月1日) 丛书名: 清华大学学术专著精装: 274页 正文语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 9787302225447, 7302225443 条形码: 9787302225447 商品尺寸: 24 x 15.8 x 2 cm 商品重量: 662 g ASIN: B003VD368G 内容简介《仿人机器人理论与技术》是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括： 仿人机器人概论； 仿人步行的数学表示方法； 仿人机器人的稳定性理论； 仿人机器人的运动规划； 仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制； 仿人机器人的仿生控制。 《仿人机器人理论与技术》可供从事足式移动机器人研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生使用。 |
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