定义

反演控制(Backstepping Control)方法形成于1990年初，并在此后得到迅速发展。反演控制技术或自适应反演控制技术，是一种非线性系统设计方法。它通过构建Lyapunov函数推导出稳定的控制律。反演技术的出现和发展使非线性控制设计取得了很大的成功。

积分反演技术可以用来设计控制器处理不满足匹配条件的不确定性情况。

自适应反演技术可以用来控制含有不确定性的系统。