前苏第四代战略导弹，战略火箭军两级液体燃料洲际弹道导弹。用以替换ＳＳ－９式，为世界最大型导弹。７０年代初期初始设计，１９７５年起装备部队。有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四种型别：Ⅰ型单弹头；Ⅱ型分导式多弹头（８－１０个）；Ⅲ型单弹头；Ⅳ型分导多弹头（１０个）。装备总数３０８枚，其中８０％为Ⅱ型。部署于乌拉尔中南部的６个基地内。