盾尾蜥亚科有2属7种，生活在马达加斯加岛及附近的科摩罗群岛，与美洲鬣蜥科其它成员相距甚远。在与马达加斯加岛邻近的非洲大陆只有鬣蜥科成员而没有美洲鬣蜥科成员，而马达加斯加岛则只有美洲鬣蜥科成员而没有鬣蜥科成员。盾尾蜥生活于干旱到半湿润地区，陆栖或树栖。