盾牌-南十字臂（也称为半人马臂，英文名：Shield-southern cross arm）是银河系两条主要旋臂之一，位置在人马臂和天鹅臂（另一条主要旋臂）之间。

这个螺旋臂靠近核心的部分在盾牌臂，然后逐渐转向成为南十字臂。

盾牌-南十字臂的区域遭遇到银河中心的恒星形成区。在2006年，一个拥有14颗红超巨星，被称为RSGC1的巨大星团在此处被发现；2007年又在距离RSGC1只有几百光年处发现有50,000颗新生恒星的RSGC2，估计它的年龄还不到2,000万岁，并且有26颗红超巨星，是这种恒星已知的最大集团。