杜永镇（1928.5—），男，四川人，四川大学中国历史专业毕业，原中国历史博物馆副馆长，研究馆员。
主要从事中国近代史科研工作。1959年初，借调到中国革命博物馆筹建新馆陈列，1960年正式调入中国革命博物馆。先后主持了中国革命博物馆、中国历史博物馆近代史陈列；参与中国革命博物馆馆藏近代文物、报刊、杂志的鉴定和定级。主持并设计纪念辛亥革命50周年、70周年等展览。
主要著作论文：《简明中国国历史图册》（近代史部分，上、下册）、《陆海军大元帅大本营公报选编》、《中国近代史参考图录》、《辛亥革命时期的华侨》等。