洞腔系由围岩控构的空腔，是围合蚀空部分的实体。所谓洞穴的形成，实际上就是洞腔的形成。洞腔的形成是一个不容易追溯的历史，因为蚀去部分岩石呈溶液流失，所能留下的痕迹记录多在腔壁上。洞腔的形成时代断定，多用间接方法，但效果并不好，如洞外同高度上的沉积物。洞腔是洞系发育过程中的第二大过程，第一大过程是可溶岩石的形成，第三大过程是洞穴化学及物理沉积物的形成。洞腔纵剖面有多种形态，如单层与多层，垂直倾斜与水平，单线性与网状性，与母岩层面的发育关系等。洞腔横断面也有多种形态，反映地下水在溶蚀岩体时的状态，如圆形、椭圆形、钥孔形、半圆形、工字形、王字形、斜倾形、高窄形等。细划分洞腔，可见到顶板、底板、边墙、沟槽、溶穴、锅穴、倒石芽、蚀余体等，这对科研及开发观光都有各自的用场。