动吻类（Kinorhyncha，Echinodera）原属轮形动物门（广义）之一纲，但现在大都将其作为独立的一门（动吻动物门）。系包括棘皮虫在内的小类群。为体形极微小的海产小动物，生活于砂泥中。体制左右对称，呈长纺锤形。外观上有13个体节（时有14个的），体内为假体腔，无体节性分隔，腹面之纵行神经索中间按体节凹缩，成算盘珠状。具1对原肾管。覆盖体表之角质层很发达，每节上排列着朝向后方的棘。第1节为球状的头部，具棘冠和吻；第2节为颈部；第3—13节构成躯干。体表无纤毛。