东汉铜车马仪仗俑群铜塑，规模庞大，一共有14件。其中骑吏俑两件、持矛骑马武士俑四件、持戟骑马武士俑及斧车、主车、轺车、辇车组成。铜骑吏头戴平顶帽，身穿交领服，在俑群中的脚色应该为领队小吏。铜斧车是出行仪仗队列中的前导车，车为双曲辕，双辕后部承长方形舆。御奴作跪姿，双手拱举，作执辔驾御状。斧车是出行仪仗中的重要组成部分，车上立斧以示权威。铜轺车由车、马、伞、御奴和伍佰组成。伍佰头戴冠，着长袍，右臂前伸，手直指，走在车前辟道。铜辇车是出行时官吏家眷乘坐的车，由车、马和一将军奴组成。该器1963年出土于甘肃省武威市雷台汉墓，现收藏在甘肃省博物馆。