东海孝王刘臻（－156年），为中国东汉时期藩王之一，封于东海国，谥号孝，于延光四年（125年）—永寿二年（156年）在位，共31年。其父是东海顷王刘肃。

刘臻有笃行，个性“敦厚有恩”，常分租秩赈给诸父昆弟。东海国相把刘臻的行为上报朝廷，汉顺帝“增臻封五千户”。

永建二年（127年），汉顺帝刘保封刘臻两个弟弟刘敏、刘俭为乡侯。

刘臻于永寿二年（156年）二月去世。