东皋碇步位于东皋乡东皋村前溪，建于清咸丰三年(1853)，宣统三年(1911)毁，后重建。为南北走向，全长126.8米，石磴216步，每步石磴间距0.65米，每磴两侧用抱石斜撑。顶面尺寸约0.20×0.40米，埋置深度约1米。上游弹石底7.20米，下游弹石底11.2米。每隔六、七个石磴旁增设一磴，以便行人交会。外侧有1-2米宽的缺口，可通舟筏。