定向井测量仪器分为两类测斜仪：一类是磁性测斜仪。其又分为照像测斜仪（包括单点测斜仪和多点测斜仪）、电子测斜仪（包括单点工作方式和多点工作方式）、随钻测斜仪（包括有线随钻和无线随钻）；另一类是陀螺测斜仪。其又分为单点陀螺、多点陀螺、电子陀螺和地面记录陀螺。