定襄关王庙位于定襄县北关。创建于金泰和八年（1208），元、明、清复经修葺。庙内关王殿为金代原构，较为珍贵，殿内三国故事壁画为嘉庆八年（1803）所绘，十分精美。庙内金、元、明、清碑刻对关羽封号及其修建经过记述甚详。