词条 | 吊车控制模型 |
释义 | 应用说明3D Crane实验设备的结构与实际生产中的桥式吊车(天车)类似,与倒立摆类似是自动控制最为经典的实验模型,是一个MIMO复杂控制系统,可以作为控制理论算法研究的理想实验平台。 设备组成1 铝型材吊车框架结构; 2 移动小车X,Y方向移动定位机构; 3 负载Z方向升降机构; 4 负载挂绳2方位角度测量机构; 5 电气控制箱和运动控制器; 6 实验控制软件; 设备特点1 采用PC+运动控制器开放式控制平台;2 驱动部分采用直流伺服电机和精密减速机; 3 角度编码器采用工业级增量编码器; 4 控制部分具有响应快,惯量小及定位精度高等特点; 研究方向1 多输入多输出系统的数学建模;2 复杂系统的控制器设计及Matlab仿真; 3 多维PID控制器设计及其参数整定; 4 最优状态反馈控制器设计; 5 模糊控制算法研究 |
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