早在1992年1月8日，海协成立不到一月，即邀请海基会董事长辜振甫等负责人来访，海基会回复“将于双方便利之时专程回拜访”。1992年8月4日，海协汪道涵会长致辜振甫董事长的邀请，提出就“当前经济发展及双方会务诸问题，交流意见，洽商方案，共利两岸”。

1993年3月25日至27日，两会举行工作性商谈，为“汪辜会谈”预备性磋商准备相关事宜，并且就“两岸公证书使用查证”、“两岸挂号函件查询、补偿事宜”两项协议草案达成一致意见。4月8日至11日两会负责人在北京进行“汪辜会谈”的预备性磋商，就会谈的时间、地点、人员、议题及有关问题达成8项共识，其中确定“汪辜会谈”的性质是“民间性的、经济性的、事务性的、功能性的会谈”。会谈期间，两会负责人还草签了《两岸公证书使用查证协议》、《两岸挂号函件查询、补偿协议》。

1993年4月27日上午10时，举世瞩目的“汪辜会谈”在新加坡海皇大厦正式举行。会谈举行了两天，辜振甫董事长和汪道涵会长展现了高度的智能，克服会谈过程中出现的种种问题，促成会谈顺利举行，签署了“两岸公证书使用查证协议”“两岸挂号函件查询补偿事宜协议”“两会联系与会谈制度协议”和“辜汪会谈共同协议”等4项协议。 两岸关系迈出了历史性的重要一步。

“汪辜会谈”推动了两岸协商，也带动了两岸交流的蓬勃发展。但这样的大好局面遭到了李登辉的蓄意破坏。1995年李登辉以私人访美为借口，在国际上进行“台独”分裂活动，两岸关系陷入危机，第二次“汪辜会谈”受到阻碍，两会协商被迫停止。直至1998年，在两岸同胞的共同努力下，两岸气氛有所缓和，辜振甫与汪道涵才再度会面。