地面军用机器人是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。.它又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。地面军用机器人在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。

美军为了减少士兵在伊拉克战场上的损失，美军招标新型扫雷机器人，它就是一种地面军用机器人。按照美军要求这种地面军用机器人只有50磅左右，可以发现以及识别即时引爆装置，比如炸弹。美军在伊拉克战场上牺牲的数千名士兵中，几乎将近一半的人都死于即时引爆装置。发现并且拆除路边的炸弹成了美军的当务之急。

我国湖北汉丹机电有限公司与北京理工大学、成都军区工程科研设计所联合承担的“十一五”863计划“面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究”课题通过了专家验收。该种微小型扫雷机器人也是一种陆用扫雷机器人，用于陆战场，它可以代替工兵探测、清除陆战场的地雷障碍。 该课题组研制的微小型探雷扫雷机器人参加了在南京举行的“国际扫雷培训班”的教学演示和在昆明举行的全国扫雷经验交流会的演示。该机器人接受了“人道主义扫雷”任务，已交付给成都军区某工兵团，被携带参加联合国黎巴嫩国际维和保障扫雷行动，提升了国家形象。

扫雷用的地面军用机器人正向进一步实用化方向发展，并寻求更可靠的、高效的地雷探测、识别和排除技术。湖北汉丹机电有限公司参加的中国第一个民间扫雷组织已经建立，准备为国际人道主义扫雷事业贡献更大力量。

(施鹤群)