倒摆装置，一个倒置的摆动装置，由一螺旋弹簧把它支撑在 的平衡位置上，摆锤在重力和螺旋弹簧弹性力的共同作用下运动。

Inverted pendulum 是一个倒置的摆动装置，由一螺旋弹簧把它支撑在 的平衡位置上，摆锤在重力和螺旋弹簧弹性力的共同作用下运动。当时，螺旋弹簧作用在摆锤上的弹性力为零。