单位位错：实际晶体中存在的位错的柏氏矢量仅限少于最短的平移矢量（即最近邻的两个原子间距），具有这种柏氏矢量的位错称为单位位错。因此单位位错的柏氏矢量一定平行于晶体的最密排方向。

单位位错又叫全位错或完整位错。