概述

单孔腹腔镜器械(预弯的单孔腹腔镜器械 可转腕单孔腔镜器械)

概述

由于多个器械从单一腹壁切口进入体腔，在手术过程中会出现诸多传统腔镜手术所未出现的问题，如：手术操作区无法形成操作三角；体外的器械和内窥镜柄部出现相互干涉的“打架”现象。这是制约单孔腹腔镜发展的重要因素。

单孔腹腔镜器械

目前，国内主流的单孔腹腔镜器械有两种：即预弯的单孔腹腔镜器械 和 可转腕的单孔腹腔镜器械。

预弯的单孔腹腔镜器械

预弯器械，即传统直型器械在生产过程中放入弯型模具进行弯型，成品呈s型，L型等多种形状，满足不同手术角度的需求。该类产品优点在于能在操作区域形成“操作三角”，也能够解决手柄干涉“打架”；缺点在于，型号规格众多，单一形状的器械无法满足各种手术位置的要求，另外由于预先弯型，导致该器械无法通过传统的trocar进入体腔，而必须配套软型的trocar使用，而软性trocar一般为一次性使用，价格高昂。预弯器械典型产品有商奥林巴斯、STORZ出品的预弯腹腔镜器械。

可转腕单孔腔镜器械

可转腕器械，即可以根据手腕的运动来控制器械头部的运动，类似“达芬奇”手术机器人的模式，同时具备了7个操作自由度，能将医生手腕的动作传递到器械头部。可转腕器械可以按照医生的要求随意塑形，塑形之后可以锁定，即变成一件刚性的器械（详见下图）。

可转腕器械的优点在于具有多个自由度，操作灵活，同时又能锁定角度，而且在伸直状态下能够进入传统trocar进行体腔。

可转腕器械典型产品有 “柳叶刀医疗科技”公司出品的可重复使用可转腕器械系列，美国“剑桥”公司出品的一次性使用可转腕器械系列。