怠速状态是指发动机空转时一种工作状况，在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。

发动机怠速时的转速被称为怠速转速，是维持发动机没有做功时正常运转的最低转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机不抖动时的最低转速为最佳。

怠速的现象呢，即是车在原地不动，发动机却在“突突”地转着——白白地烧油，的确是浪费!这时，汽油燃烧产生的机械功都用在内部零部的摩擦上而消耗掉了。