周武王封虞仲为虞国，春秋时为晋大阳邑，以在大河之阳，故名。汉置大阳县，属河东郡，晋因之。

北魏太和十一年(487)河北郡来治，大阳县属之。

北周天和二年(567)改名河北县，为河北郡治。

隋开皇初郡废，改属河东郡。

唐初属蒲州，贞观元年(627)改属陕州，天宝元年(742)陕郡太守李齐物开三门以利漕运，得古刃，刃有篆文“平陆”二字,遂改名平陆县，从此历代县名均不改。

平陆县今属山西运城市。