大熊座矮星系（UMa dSph）是银河系的卫星星系，分类上属于矮椭球星系，由贝丝等人在2005年宣布此一发现。

这是一个小的矮星系，测量得到的直径只有几千光年。在2006年，它亮度的绝对星等只有-6.75等，只比牧夫座矮星系（绝对星等-5.7等）亮 ，是已知星系中倒数第二亮的（扣除室女座星系团的室女座HI21暗星系不计）。这意味着它比一些亮星，像是银河中的天津四（天鹅座α）还要黯淡，大概与参宿七相当。它被描述是相似于六分仪座矮星系，这两个星系都是古老且缺乏金属。

它距离地球约330,000光年，大约是银河系最大与最亮的卫星星系大麦哲伦云距离的两倍。

在1949年爱德温·哈柏发现另一个也曾被称为大熊座矮星系的天体，被标示为帕罗马 4。由于它奇特的外观，一度被怀疑是矮球状星系或是椭圆星系。不过，最后确认是一个距离非常遥远（大约360,000光年）的球状星团，但仍属于我们的银河系。