明洪武十三年（1380年）改大宁路为大宁府，辖境相当今内蒙古老哈河、奈曼旗以南，辽宁医巫闾山、大凌河以西，河北滦河以东及其长城线以北地。后废。二十年（1387年）置大宁卫。