其中包括食虫目中人们最熟悉的成员。刺猬科分成两个亚科，刺猬亚科Erinaceinae有刺而尾短，种类较多，分布较广，可见于欧亚大陆和非洲很多地区；鼠猬亚科Echinosoecinae无刺而尾长，种类较少，仅分布于亚洲东南部，我国南方也能见到。刺猬科成员均为杂食性，除了昆虫以外，也食果实种子或捕捉较大的猎物。刺猬科Erinaceidae中拥有一些食虫目中体型较大的成员，其中大鼠猬Echinosorex gymnurus有时可达到2公斤，是最大的食虫目动物之一。