慈溪图书馆最早可追溯到1911年在原慈溪县孝中镇（今宁波慈城镇）设立的慈溪县通俗图书馆。1954年10月，随着县治变迁，迁至浒山镇北门街。1956年6月1日，慈溪县图书馆成立，工作人员2名，藏书8452册，建筑面积75平方米。1965年在浒山南门大街建造馆舍430平方米。1983年12月在上房路31号新建馆舍1380平方米，1985年竣工。1988年慈溪县撤县设市，慈溪县图书馆更名为慈溪市图书馆。

2002年，经市委市政府研究，决定易地兴建慈溪图书馆新馆。新馆位于城区新城大道北路55号，2004年1月18日开工，2005年9月28日建成开馆，总投资7118万元，占地面积17.3亩，建筑总面积20370平方米（含地下车库），设计藏书容量100万册，读者座位1000多个。新馆主体为5层全框架结构，为青砖建筑，朴实庄重。

新馆作为一座文化、教育、科技、休闲于一体的多功能、智能化、现代化的新型公共图书馆，设有图书借阅室、报刊阅览室、少儿借阅室、电子阅览室、少儿电子阅览室、少儿活动室、古籍、地方文献阅览室、读者自修室、裘沛然先生赠书室、马承源先生赠书室、专家研究室等10多个功能不同的阅览室，为广大读者提供借阅服务。另有264座位的报告厅和500平方米的展览厅，用于开展“三北讲坛”和“慈图展览”活动。

截止2010年8月，慈溪图书馆藏书49万余册，订购期刊1400余种，报纸近300 种。馆内系统入藏了《四库全书》、《续修四库全书》、《古今图书集成》、《故宫珍本丛刊》等古籍。该馆坚持“服务第一，读者至上”的办馆理念，为读者提供图书外借、报刊阅览、资料咨询、信息导航等全方位的优质服务。截止2010年6月底，累计持有效借阅证读者44340人，2005年9月28日新馆开馆以来，共接待读者282.8万人次，产生了较好的社会效益。慈溪图书馆新馆是慈溪市跨入21世纪之后一项重要的文化标志性工程，它的落成开放，对于推进慈溪文化大市建设，促进全市两个文明协调发展发挥了极大的促进作用。

对公众开放时间：

5月1日至10月31日

周一：13:30-17:00　周二~周六：08:00-21:00　周日：08:00-17:00

11月1日至4月30日

周一：13:00-16:30　周二~周六：08:00-20:30　周日：08:00-16:30　周一上午、晚上和周日晚上不开放