永磁同步直线电机动子铁芯两端开断，即使在电机绕组不通电的情况下，也存在着明显的端部效应力；同时，直线电机铁芯开槽，产生了齿槽效应力，这两种力的合力称为磁阻力，它的存在使得永磁同步直线电机存在推力波动。直线电机采用直接驱动方式，系统的各种扰动没有经过中间机械传动环节的缓冲和阻尼，直接反作用于电机本身也形成了推力波动。