产品特征：

《自动控制原理》是自动化、自动控制、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要专业基础课程。传统自动控制实验室采用计算机PC插卡方式，但由于整体陈旧落后，部分厂商开始研究使用DSP控制伺服电机，而DSP控制芯片来自国外技术，无法提供完整技术数据，更无法做二次开发研究系统。本实验装置是一套完整FPGA交直流伺服电机控制系统，除提供传统自动控制教学实验外，还提供了FPGA设计DSP伺服电机控制芯片所有源代码，非常容易做二次开发研究，也有DSP完整成形过程实验，可以开发自己专有的马达SOC芯片。非常符合学校重新规划完整的全新技术伺服电机与自动控制实验室。目前，在台湾多所理工科院校、韩国、美国高校开展科研课题。涉及到空调马达芯片、印刷机芯片、纺织机芯片、农业机械化等多个领域。

方向一：交流伺服（直流无刷）电机自动控制实验装置

方向二：直流伺服电机自动控制实验装置

方向三：交直流伺服电机自动控制实验装置

方向四：线性伺服电机自动控制实验装置

模块说明：

FPGA主控制模块　●采用100万容量FPGA 可程序逻辑闸（插卡式并可任意更换不同容量），并提供具备DSP控制功能。
● TI- MSP430 省电型 16 位微控器。
●与 PC 联机采用 USB 2.0 传输，可任意设定控制参数作实时控制。
● 12 Bits 2 频道ADC输入接口。
● 12 Bits 2 频道DAC输出接口。
● 128K RAM与512K Flash ROM 内存。
● 26PIN 输出界面，提供交流伺服马达控制接口。
●四位数LED七段显示功能控制。
● 4*4 矩阵键盘输入控制。
● 16点 I/O 由LED显示，并提供输出接点。
●光纤输出端口与光纤输入端口。

三相变频驱动模块　­●使用IPM IGBT模块驱动电路
● IGBT额定为600V, 20A以上
●采用0.05Ω、 20W、 1％精密电阻作3相电流量测
●俱过电压,过电流保护
●配合光纤网络通讯FPGA控制模块使用

交流伺服马达（三相电源） 　●欧美原装进口伺服马达，确保高性能
●额定输出 300 W；转子惯量 1.9 ㎏-ｃ㎡
●额定扭力 10.1 ㎏-ｃ㎡；最大扭力 30.3 ㎏-ｃ㎡
●额定转速 3000 ＲＰＭ；最高转速 4000 ＲＰＭ
●连续电流 2.4Ａ；最大电流 7.2Ａ
●光学编码器直接联结马达，精度为 1000P/R
●提供霍耳组件输出信号；模块式马达固定底座

直流伺服电机模块　●直流伺服电机为瑞士maxon 原装进口
●额定功率15 Watt
●额定转速4500 rpm
●额定电压±12 伏电压
●驱动功率芯片采用MOSFET
● 500 P/R 光电译码器，与电机结合一体
●ΦA、ΦB 二相检出
● PWM与ΦA、ΦB皆以LED显示动作
●具备过电流、过电压保护

线性伺服马达　●定子长512mm
●实际行程为300mm
●磁性尺寸分辨率10um
●提供霍尔组件输出信号
●交流伺服同步马达型式控制规格：

中文 FPLC人机图控操控系统设计；

提供完整交流伺服电机控制实验项目；

提供完整交流伺服电机控制实验操作手册；

FPLC 人机图控提供二次开发实验功能，并提供设计操作手册；

提供4频道示波器实时显示功能，观测伺服电机控制波形显示；

提供16频道24M逻辑分析实时显示功能，观测伺服电机驱动与电流回馈显示；

提供在FPGA 具有DSP交流伺服电机功能控制芯片，并可重新规划设计。

教材实验

交流伺服马达控制实验规划　直流伺服电机控制实验规划　提供传统试验台不能做的实验

实验一、开回路的电压控制实验
1、三相电压控制观测
2、PWM电压命令观测
3、PWM逻辑信号观测
4、电流回收波形观测
5、磁场相位信号观测
6、速度与转交信号观测
实验二、开回路的定位控制实验
实验三、闭回路的扭力控制实验
实验四、闭回路的速度控制实验
实验五、闭回路的位置控制实验
实验六、加减速和前馈补偿实验
实验七、可程序的位置控制实验　实验一、开回路的电压控制实验
实验二、闭回路的速度控制实验
实验三、闭回路的位置控制实验
实验四、加减速的位置控制实验
实验五、正弦波的位置控制实验
实验六、可程序的位置控制实验　◆ 闭回路的位置控制控制实验
◆ 加减速和前馈补偿控制实验
◆ 正弦波的位置控制实验
◆ 双回路的位置控制实验
◆ 可程序的位置控制控制实验