一种用于竖炉上的齿辊排料机，其包括外伸传动轴、带有齿销的齿辊体以及传动系统，其特征在于，齿辊排料机具有一个旋转支承将齿辊排料机固定在炉体支撑架上，齿辊体离旋转支承较远处的一端支承在炉体支撑架上，传动系统悬挂在齿辊机外伸传动轴上，形成一种浮动悬挂柔性传动的结构。本齿辊排料机使用时将若干套齿辊机独立地安装于竖炉的下料部位，实现了传统竖炉齿辊排料机所无法达到的排料、松料效果，且具有检修方便、设备重量轻、工作寿命长、材质要求低、密封效果好、松料和排料控制灵活、日常维护费用低等一系列优点。