个人简介

主要研究方向：

主要参加项目：

个人简介

程向红，东南大学仪器科学与工程学院 教授、博士生导师

1963年11月生。1998年任副教授，2007年任教授，2008年任博士生导师。

1984年本科毕业于南京工学院自动控制系，1991年和1998年分别获得东南大学精密仪器及机械专业硕士和博士学位。

主持和参加完成国家重点型号项目和省部级科研项目近20项。获省部级科技进步奖4次。在国内核心刊物上发表学术论文20多篇。担任《航空学报》、《北京航空航天大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》、《兵工学报》和《南京航空航天大学学报》等刊物的审稿人。担任南京惯性技术学会秘书长、中国航空学会自动控制专业分会导航技术专业委员会委员。

主要研究方向：

1. 惯性导航技术

2. 组合导航系统理论与工程应用

3. 最优估计理论、建模与辨识

完成项目和在研项目：

主持项目：

1.“xxx方位捷联平台误差建模及补偿”项目，2003年通过鉴定，达到国际先进水平。

2.“局部基准导航算法”项目，2004年通过海试验证。

3.“xxx变形测量系统姿态角快速对准技术”，2005年通过验收。

4.“xxx综合导航xxx模拟器”的项目，2007年通过验收。

5 “xxx新型滤波器理论研究”，2008年通过验收。

6.“基于车载xxx惯导系统软件”，2009年通过验收。

7.“xxx动基座初始对准中的应用研究”，2008年12月-2010年12月。

8.“xxx罗经研制”，2008年12月-2010年6月。

主要参加项目：

1. 型号项目“xxx捷联垂直参考基准”，2002年通过鉴定。

2.“GPS/DR/MM/SMS的车辆导航技术研究”，2004年通过鉴定。

3.“xxx陀螺误差建模技术”，2006年8月-2010年12月。

4.“xxx参考基准”，2002年-2013。

研究成果和论文：

获教育部科技进步二等奖2项，三等奖1项、中国船舶重工集团公司科学技术进步三等奖1项。

[1] 程向红.PL/M-86语言与8086/8087之间的参数传递.微计算机信息，1992，4.

[2] 程向红,万德钧. 用PC机开发船用捷联航姿计算机系统.船舶工程,1992(5):40-42.

[3] 程向红,万德钧.捷联惯性系统对摇摆运动下的初始对准研究. 中国惯性技术学报, 1997, Vol.5(4):9-14.

[4] 程向红,万德钧.船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法.船舶工程,1997( 6):38-42.

[5] 程向红,万德钧,仲巡.捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究.东南大学学报, 1997, Vol. 27 (6):6-11.

[6] Cheng Xianghong, Wan Dejun. Singular Value Decomposition Approach to in-flight Alignment of Strapdown Inertial Navigation Systems. Third International conference on ELECTRONIC MEASUREMENT & INSTRUMENTS Conference Proceedings, 1997, 291-295.

[7]程向红.捷联惯性系统舰上对准研究.东南大学学报,2002, Vol.32(2A):11-14.

[8] 程向红,黄华.捷联惯性系统初始对准中IMU安装误差及陀螺漂移的估计与补偿.中国惯性技术学报, 2004, Vol.12(5):13-15.

[9] 黄华,程向红,万德钧.H?滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用.中国惯性技术学报, 2004,Vol.12(1):13-15.

[10]程向红,万德钧.分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究.中国惯性技术学报, 2004,Vol.12(6):8-12.

[11]郑梅,程向红.模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中的应用.中国惯性技术学报, 2005, Vol.13(6):18-20.

[12]程向红,郑梅. 捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法.中国惯性技术学报, 2006, Vol.14(4):12-17.

[13]程向红,陈红梅,周雨青,万德钧.核磁共振陀螺仪分析及发展方向.中国惯性技术学报, 2006, Vol.14(6):86-90.

[14]赵睿,程向红,万德钧.考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法.舰船电子工程,2006,Vol.26(1):127-129.

[15]程向红,李伯龙,王宇. 基于PF的SINS动基座初始对准. 中国惯性技术学报, 2009, Vol.17(3):267-271.

[16]万德钧,程向红,王宇.展望捷联式惯性技术在舰艇上的应用.舰船电子工程,2007,Vol.27(1):1-3.

[17]周本川,程向红.模糊观测矢量融合算法在组合导航中的应用.舰船电子工程,2007,Vol.27(6):82-83.

[18]周菊华,程向红.简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准. 弹箭与制导学报, 2009,Vol.29(3):65-68.

[19]经张俊,程向红,王宇. 捷联罗经的动基座自对准技术. 中国惯性技术学报, 2009, Vol.17(4):408-412.