朝云殿位于南安罗东埔心村（原闽南十七都埔头），五台山分支山麓。明英宗正统年间（1436），由埔头黄氏良庵开基鼻祖第四世朴庵公主持创建，始称“夏唐宫”。崇祯二年（1629），先贤黄梦松奏明崇祯帝，请改名“朝云殿”，帝准奏，梦松亲书“朝云殿”，髹正金正漆榜挂于殿上，自此誉传。

1996年重修。现朝云殿占地1500平方米，建殿面积248平方米。正殿石雕浮金，左右两侧各有厢房；殿前正中是拜亭，拜亭两旁是小院井。殿内供奉主神郑府仙师（郑恩，山西省应周府乔山县［今应县］人，生于后唐925 年 12月30日。自幼父母早逝，稍长卖油为生，浪迹江湖。心直口快，好交友，后与柴荣、赵匡胤义结金兰，为建立大宋江山立下汗马功劳。赵匡胤登基后封为北平王），侍侧主神是虎马元帅、田都元帅，两侧殿供奉境主公、金府元帅。殿后有一棵400多年的粕籽树。