长沙成王吴臣（前3世纪？－前193年），中国西汉吴氏长沙国第二代王，长沙文王吴芮长子。汉高祖六年(前201年)袭位，居临湘，在位八年，谥成王，葬临湘。

吴臣的姐夫是汉朝开国功臣之一的九江王英布。在刘邦诛杀韩信之后，英布为怕同受诛杀而起兵作反。英布战败后率残兵数百人投奔吴臣。吴臣听了长沙丞相利苍的劝说，没有帮助英布。吴臣假意与英布逃亡诱引其至番阳，让英布在番阳为乡民所杀。长沙王之子吴浅、长沙丞相利苍即因此均被封侯。长沙成王吴臣生有四子：长沙哀王吴回、吴正、吴平、吴重。