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词条 测力机器人
释义

测力机器人系统的研制是为普及机器人知识,特别是提高广大青少年对科学技术的热爱,培养他们对科学技术的兴趣。该系统由二关节机械臂、人体模特像、机械支撑平台、机械臂控制器、力传感器系统和包括摄像头、打印机在内的辅助系统组成。其中二关节机械臂包括一个腕关节和一个肘关节,并在这二个关节上分别配置了二个三自由度的力传感器。当测力者与机器人扳手腕时,二个传感器可同时检测出测力者的臂力和腕力的大小,此力反馈给计算机,对机械手进行控制与测力者进行对抗比赛。测力者可以扳倒机器人也可被机器人扳倒。比赛结束,系统可以打印输出测力者比赛中的腕力和臂力的发力过程曲线和扳手腕实况数码照片,以供游戏者留念。

测力机器人共分五个等级:超人45KG、老怪30KG,壮汉20KG,勇士12KG、虎仔5KG,可适用于从小学生到成年人各个级别测试者的需求。

测力机器人已经在安徽省科技馆、厦门市科技馆内及合肥科学岛科普馆等地区使用,操作比赛时,加上音乐伴奏的烘托,气氛十分热烈。

测力机器人系统经过设计上的改进,较目前科技馆运行的第一代测力机器人相比,系统的可用性、安全性、稳定性、界面易操作性、美观性和人机交互开放性等方面都有不同程度的提高。该系统已可形成小规模生产的能力,系统已由合肥荣事达科源公司生产。

2000年2月,测力机器人系统被安徽省科学技术协会评为展项展区“优秀创意研制奖”。

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更新时间:2024/12/23 17:04:24