侧肋虫类（Dipleurozoans）原列为腔肠动物门的一纲，称侧水母纲。此类动物体平多节，具明显两侧对称性，现多认为是蠕形动物，归入环节动物门，称侧肋虫类。体呈椭圆形的钟状，两侧对称，椭圆体的长轴方向有一中沟，沿中沟两侧分出许多直达边缘的细沟，分为许多侧节，边缘有很短的缘瓣，每个缘瓣具一简单触手。现知仅狄更逊蠕虫（Dickinsonia）一属，产于澳大利亚伊迪卡拉动物群。