草芦亭位于三顾堂后坡上的，呈六角形，双层飞檐，碧柱红瓦，亭中一块大石碑上刻有“草芦”两个大字，字体苍劲端庄，是明代嘉靖十九年(1540年)所立。此处本为诸葛亮隐居时住宅的读书室，明襄简王朱见淑迷信风水，意将此古迹霸占为自己的陵墓。李自成起义后，把陵墓建筑捣毁，但土坟仍在。后人在墓边修了这个草庐亭，表达对前贤孔明的景仰与怀念。

草庐亭位于隆中山畔，是诸葛亮十七岁至二十七岁居住房子的象征性建筑。这里背山向谷，周围竹芭松茂，环境幽胜。诸葛亮在《前出师表》中说：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，”指的就是此室。

中华人民共和国成立后，湖北省人民政府和襄阳地区、襄樊市人民政府曾于1954年、1957年、1964年、1979年多次对草庐亭进行过维修。草庐亭现为双层六角亭，有木梯通二层，门额题“草庐遗址”四字，门两边的石柱上刻有“扇摇战月三分鼎，石黯阴云八阵图”对联，对诸葛亮的政治、军事才能作了高度评价。